8. DESAIN PERANCANGAN LOWCOST VIBRATION SENSOR UNTUK PEMANTAUAN KONDISI BEARING PADA SISTEM ROTASI ANTENA RADAR

Abstrak

Penelitian ini bertujuan untuk mendeteksi getaran bearing dalam mendukung
kegiatan pemeliharaan berkelanjutan secara real-time, sebagai alternatif penggunaan sensor.
Kinerja sistem radar sangat bergantung pada beberapa faktor, salah satunya pada fungsi
mekanik yang bertumpu pada bearing untuk menopang antenna saat berputar. Adanya
gangguan pada rotasi yang dapat disebabkan oleh kondisi bearing yang tidak baik akan
menurunkan performa kinerja radar, bahkan dapat menyebabkan kegiatan operasional sistem
berhenti secara keseluruhan. Oleh karenanya, pemantauan kondisi bearing menjadi hal penting
untuk mendeteksi secara dini gejala kerusakan melalui analisis getaran dengan menggunakan
sensor getaran. Penelitian ini menawarkan solusi low cost vibration sensor berbasis Arduino
Nano dengan memanfaatkan akselerometer ADXL345 untuk mendeteksi getaran bearing
dalam mendukung kegiatan pemeliharaan berkelanjutan secara real-time, sebagai alternatif
penggunaan sensor getaran komersial yang mahal. Melalui desain perangkat keras berupa
Arduino Nano dan sensor ADXL345, dilakukan pemrograman sistem untuk akuisisi data
getaran, serta analisis data dalam domain waktu dan frekuensi menggunakan Fast Fourier
Transform (FFT). Sensor tersebut diuji pada bearing antena radar di salah satu satuan radar
TNI AU, sehingga hasilnya dapat mensimulasikan baik kondisi normal, tidak seimbang
(unbalance) maupun misalignment. Hasil eksperimen menunjukkan bahwa dengan analisa
yang tepat dan teliti menggunakan software Matlab, sistem mampu membedakan pola getaran
antara kondisi normal dan abnormal dengan akurasi cukup baik. Kontribusi utama penelitian ini
adalah pengembangan sistem sensor getaran yang efisien dengan harga terjangkau, mudah
dibawa (portable) dan efektif diimplementasikan untuk pemantauan kondisi bearing pada
sistem rotasi radar dengan harapan dapat menjadi dasar pengembangan sensor pada
penerapan Condition Based Maintenance (CBM) untuk mendukung operasional radar.